Sisendid – 16 analoog, 0-5V. CAN-nupupaneelid – kuni 2, CAN-sõnumid
Suure voolu väljundid – 14 x 25A (cont), 2 x 40A (cont). Ülekoormuse kaitse. Suurema voolu vajadusel võib väljundeid ühendada kokku. Väljundite voolu ja pinge andmete mõõtmine.
Madala voolu väljundid – 6 x 1A (13A peak). Ülekoormuse kaitse.
Kojameeste eriväljund
3D kiirenduse andur, 3D güroskoop – andmete kogumiseks ja “inertslülitina” õnnetuse korral